| 設(shè)備名稱 | 地軌智能工作站 |
| 設(shè)備型號(hào) | GBDG-6X/GBDG-9K/GBDG-12X |
| 配套系統(tǒng)軟件 | 工布智能操作系統(tǒng)GBZZOS |
| 附加軸數(shù) | 1個(gè)，增加長(zhǎng)度方向行程 |
| 單套占地空間 | 雙工位：9000*5800mm(9米軌道，含安全過道及操作臺(tái)) |
| 適用焊縫類型 | 平角焊縫、立角焊縫、多層多道角焊縫、坡口對(duì)接焊縫 |
| 標(biāo)配適應(yīng)構(gòu)件規(guī)格 | 1200**550mm(寬度:高度)，長(zhǎng)度與設(shè)備型號(hào)匹配 |
| 行業(yè)構(gòu)件類型 | 鋼結(jié)構(gòu)F型鋼結(jié)構(gòu)、箱型結(jié)構(gòu)，橋梁船舶板單元結(jié)構(gòu) |
| 應(yīng)用工序 | 切割、劃線、焊接 |
| 環(huán)保設(shè)備 | 選配 |
| 工作坐標(biāo)系 | PCS2、PCS3(軌道左右兩側(cè)) |
| 工作范圍 | 6500*1200*300 |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實(shí)芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 應(yīng)用場(chǎng)景 | H型鋼梁、柱、橋梁船舶板件等結(jié)構(gòu)件焊接 |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 7軸聯(lián)動(dòng) |
| 附加軸 | 地軌及龍門選配 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架，靠近定位P點(diǎn);
2)(同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn);
3)如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn);
4)如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描(此時(shí)操作人員可吊裝另一根構(gòu)件到第二套設(shè)備臺(tái)架或本設(shè)備另一工位，執(zhí)行上述操作)
5)掃描完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)焊接:
6)整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。
