| 分項(xiàng) | 單位 | 內(nèi)容 |
| 適用場(chǎng)景 | / | H型鋼梁、柱，橋梁板等較長(zhǎng)(寬度小于2.5米)結(jié)構(gòu)件焊接 |
| 設(shè)備規(guī)格 | 米 | 24*7.5*3.9 |
| 總功率 | KW | 30 |
| 最大工作范圍 | 米 | 22*0.5*0.45 |
| 焊接平均效率 | 米/天 | 160~220(結(jié)構(gòu)類型不同) |
| 應(yīng)用工序 | 切割、劃線、焊接 |
| 環(huán)保設(shè)備 | 選配 |
| 工作坐標(biāo)系 | PCS1、PCS2、PCS3 |
| 工作范圍 | 22000*5000*450 |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實(shí)芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 應(yīng)用場(chǎng)景 | H型鋼梁、柱，橋梁板等較長(zhǎng)結(jié)構(gòu)件焊接 |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 7軸聯(lián)動(dòng) |
| 附加軸 | X向補(bǔ)償附加軸，雙機(jī)各自負(fù)責(zé)Y向(跨度方向)一定區(qū)域 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架，靠近定位P點(diǎn)；
2)(同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)；
3)如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn)，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描；
4)掃描完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)焊接；
5)整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型，可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺(tái)架后，操作人員使用相機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比，操作人員相對(duì)工作量增大。
